使用CANoe建立dbc文件点亮流水灯

学习CANoe的基本使用，记录过程，根据以往的经验，我得先点亮一个流水灯吧，就像是学习C语言要有一个Hello world一样，所以我们开始吧！

流水灯工程

建立工程

我们打开CANoe软件，点击红色的那个file，选择new->CAN 500kBaud 1ch，选择好后，点击右边窗口Create Configuration，工程就建立好了

建立CAN网络

右键CAN网络，选择insert Network Node

重复一次，便建立两个BCU

dbc文件

点击软件上方的导航栏选择Tools，选择CANdb++Editor

点击后会有一个空白的窗口，此时我们选择File->Create Database->CANTemplate.dbc

创建完成后在Messages下建立报文

在Signals下建立数据

将鼠标指针移动至Signals，长按拖动至刚刚建立的报文下面

保存退出就ok啦

添加库

将上一步创建好的dbc文件添加到Networks->CAN Network->CAN->Databases下

添加系统变量

找到软件导航栏上Environment->System Variables

在新出来的窗口中新建我们的变量

依次建立5个

建立Panel窗口

在软件导航栏中找到Home->Panel->New Panel

建立5个LED，组成我们的流水灯

将5个流水灯分别设置之前不同的5个系统变量

CAPL脚本

我们在按照下图位置点击

在弹出来的窗口中建立自己的CAN文件，然后加入以下代码

然后再另外一个BCU中同样建立CAN文件，加入一下代码!

然后编译通过，保存退出

运行

点击Home->Start便可以看到流水灯效果啦！

Enjoy it！